Portfolio
Een selectie van industriële realisaties — van software en RFID tot robotica en embedded systemen.
A selection of industrial achievements — from software and RFID to robotics and embedded systems.
Software Engineering
Software Engineering
Industriële software bouw je fundamenteel anders dan een kantoortoepassing. De machine wacht niet. Het productieproces stopt niet. En de operator heeft geen tijd voor een foutmelding die vraagt om te herstarten. Software in een industriële omgeving moet altijd werken — deterministisch, snel en foutbestendig — terwijl hij tegelijk naadloos integreert met robots, PLC's, RFID-readers, vision-systemen en databases.
Industrial software is built fundamentally differently from an office application. The machine doesn't wait. The production process doesn't stop. And the operator has no time for an error dialog asking to restart. Software in an industrial environment must always work — deterministically, quickly and fault-tolerantly — while simultaneously integrating seamlessly with robots, PLCs, RFID readers, vision systems and databases.
Als lead programmeur bij VHA en R&D-verantwoordelijke bij Aucxis heb ik gedurende meer dan 15 jaar een breed spectrum aan industriële software ontwikkeld: van de aansturing van ABB-robots en het verwerken van real-time vision data, over SCADA-systemen en HMI-interfaces, tot RFID-integratiepakketten en embedded toepassingen op Raspberry Pi. Elk project stelde andere eisen, maar de rode draad bleef dezelfde: robuust, performant, onderhoudbaar en logisch — en visueel in lijn met wat de klant al gewend is.
As lead programmer at VHA and R&D manager at Aucxis, I developed a broad spectrum of industrial software over more than 15 years: from ABB robot control and real-time vision data processing, through SCADA systems and HMI interfaces, to RFID integration packages and embedded applications on Raspberry Pi. Every project had different requirements, but the common thread remained: robust, performant, maintainable and logical — and visually consistent with what the customer already knows.
Door de jaren heen heb ik mijn eigen toolset en architecturale aanpak opgebouwd: een event-driven messaging framework voor ontkoppelde componenten, een multithreading abstractielaag voor veilige parallelle verwerking, een UI-componentenbibliotheek op maat, en SCADA-systemen die volledig geïntegreerd zijn in het klantproces. Geen kant-en-klare oplossingen, maar maatwerk dat precies past.
Over the years I built my own toolset and architectural approach: an event-driven messaging framework for decoupled components, a multithreading abstraction layer for safe parallel processing, a custom UI component library, and SCADA systems fully integrated into the customer's process. No off-the-shelf solutions — bespoke work that fits precisely.
Geen "even herstarten". Systemen draaien 24/7 in productie, ook als er iets misgaat.
No "just restart". Systems run 24/7 in production, even when something goes wrong.
Real-time reactie op events van robots, PLC's en lezers. Multithreading zonder deadlocks.
Real-time response to events from robots, PLCs and readers. Multithreading without deadlocks.
Visueel en logisch aansluitend bij de bestaande software en gewoonten van de operator.
Visually and logically consistent with the customer's existing software and operator habits.
ABB robots, Beckhoff/Siemens PLC's, RFID-lezers, vision, databases — alles één geheel.
ABB robots, Beckhoff/Siemens PLCs, RFID readers, vision, databases — all one coherent whole.
RFID & Auto-ID
RFID & Auto-ID
RFID is geen plug-and-play technologie. Een succesvolle implementatie vereist kennis van antennetechniek, tag-selectie, omgevingsinvloeden (metaal, vocht, interferentie), lezersconfiguratie en de integratie met bestaande bedrijfssystemen. Met meer dan 11 jaar veldervaring en grondige kennis van de GS1-standaard begeleid ik u door het hele traject — van de eerste analyse en POC tot een volledig gevalideerde productie-installatie.
RFID is not a plug-and-play technology. A successful implementation requires knowledge of antenna engineering, tag selection, environmental influences (metal, moisture, interference), reader configuration and integration with existing business systems. With over 11 years of field experience and thorough knowledge of the GS1 standard, I guide you through the entire process — from the first analysis and POC to a fully validated production installation.
Ik werk met alle gangbare UHF- en HF-platformen (Impinj, Nordic ID, Zebra, Rodinbell, Voyantic) en heb toepassingen opgeleverd in logistiek, productie, farma, retail, ziekenhuizen en zelfs hoogbeveiligde omgevingen. Ik beschik over grondige kennis van de GS1-standaard en hoe die in de praktijk toe te passen. Elk project is anders, maar de aanpak is altijd dezelfde: grondig analyseren, testen in de echte omgeving, en bouwen op bewezen technologie.
I work with all common UHF and HF platforms (Impinj, Nordic ID, Zebra, Rodinbell, Voyantic) and have delivered applications in logistics, manufacturing, pharma, retail, hospitals and even high-security environments. I have thorough knowledge of the GS1 standard and how to apply it in practice. Every project is different, but the approach is always the same: thorough analysis, testing in the real environment, and building on proven technology.
Referenties: RFID + barcode kwaliteitscontrole met automatische rejectie voor Euro Pool System (EPS), RFID in klinische omgeving met eigen kanban-systeem (AZ Alma), asset tracking voor Van Oord (Afsluitdijk NL), RFID tracking voor HRD Antwerpen (diamantsector), embedded RFID hardware voor het STAR-bekersysteem (Aucxis). Overige klanten: Pfizer, Dymo, Borealis, Decathlon, Bekina Boots, Capsugel, Eastman, Roba Metals, Party Rent (DE), Soprema en anderen.
References: RFID + barcode quality control with automatic rejection for Euro Pool System (EPS), RFID in a clinical environment with custom kanban system (AZ Alma), asset tracking for Van Oord (Afsluitdijk NL), RFID tracking for HRD Antwerp (diamond sector), embedded RFID hardware for the STAR cup system (Aucxis). Other clients: Pfizer, Dymo, Borealis, Decathlon, Bekina Boots, Capsugel, Eastman, Roba Metals, Party Rent (DE), Soprema and others.
Grondige analyse van uw omgeving, tag- en lezertests in een echovrije kamer of on-site, en een eerlijke haalbaarheidsrapportage vóór de investering.
Thorough analysis of your environment, tag and reader tests in an anechoic chamber or on-site, and an honest feasibility report before any investment.
Van kratten en pallets tot assets en RTI — automatische identificatie, kwaliteitscontrole en rejectie in hoge-doorvoer omgevingen.
From crates and pallets to assets and RTI — automatic identification, quality control and rejection in high-throughput environments.
Ziekenhuizen, clean rooms, buiteninstallaties, hoogbeveiligde ruimtes — ervaring met de specifieke eisen van elke context.
Hospitals, clean rooms, outdoor installations, high-security spaces — experience with the specific demands of each context.
Volledige C# middleware-laag die RFID-lezers van elke fabrikant verbindt met uw ERP, WMS of maatwerktoepassing via één consistente API.
Full C# middleware layer connecting RFID readers from any manufacturer to your ERP, WMS or custom application via one consistent API.
Robotica & Machinebouw
Robotics & Machine Building
Als ABB-specialist met meer dan 6 jaar hands-on ervaring bij een machinebouwer ken ik de valkuilen, de mogelijkheden en de praktische eisen van robotica in een industriële omgeving. Meest recente en grootste project: Nespresso Tilburg — een volledig geautomatiseerd depalletiseer- en pickingsysteem (IRB660 + 4× FlexPicker IRB360) uitgevoerd voor ABB Robotics Huizingen, met 99,9% nauwkeurigheid en een productiviteitsverbetering van 200%. Of het nu gaat om een nieuwe robotcel, de optimalisatie van een bestaande installatie of de integratie van een robot in een bredere productielijn — ik begeleid uw project van analyse tot oplevering.
As an ABB specialist with over 6 years of hands-on experience at a machine builder, I know the pitfalls, the possibilities and the practical demands of robotics in an industrial environment. Most recent and largest project: Nespresso Tilburg — a fully automated depalletising and picking system (IRB660 + 4× FlexPicker IRB360) delivered for ABB Robotics Huizingen, achieving 99.9% accuracy and a 200% productivity improvement. Whether it's a new robot cell, optimisation of an existing installation or integrating a robot into a broader production line — I guide your project from analysis to delivery.
Robotprogrammatie is veel meer dan bewegingen definiëren. Het gaat over veilige en voorspelbare cyclustijden, soepele integratie met PLC's en vision-systemen, slimme foutafhandeling en software die de operator begrijpt. Ik programmeer niet alleen de robot — ik bouw het volledige systeem errond, inclusief HMI, communicatielaag en diagnostiek.
Robot programming is much more than defining movements. It's about safe and predictable cycle times, smooth integration with PLCs and vision systems, smart error handling and software the operator understands. I don't just program the robot — I build the complete system around it, including HMI, communication layer and diagnostics.
Referenties: Nespresso Tilburg (depalletisering + FlexPicker picking voor ABB Robotics Huizingen), automatisch beglazen van vrachtwagencabines voor VHA (robot op rail, lasergestuurde positionering, lijmapplicatie), robotapplicaties voor Volvo Cars/Trucks en DAF Trucks, picking en inspectie met Halcon machine vision, PLC-projecten voor Van De Wiele, Tenneco/Monroe, Parker en anderen.
References: Nespresso Tilburg (depalletising + FlexPicker picking for ABB Robotics Huizingen), automated glazing of truck cabins for VHA (robot on track, laser-guided positioning, glue application), robot applications for Volvo Cars/Trucks and DAF Trucks, picking and inspection with Halcon machine vision, PLC projects for Van De Wiele, Tenneco/Monroe, Parker and others.
ABB RAPID programmatie voor handling, FlexPicker en palletizer robots. Van eenvoudige pick-and-place tot complexe multi-as toepassingen met externe assen en gecoördineerde beweging.
ABB RAPID programming for handling, FlexPicker and palletiser robots. From simple pick-and-place to complex multi-axis applications with external axes and coordinated motion.
Integratie van Halcon vision-systemen voor positiebepaling, kwaliteitscontrole en patroonherkenning. Inclusief hardwareselectie en camerakalibratie.
Integration of Halcon vision systems for position detection, quality control and pattern recognition. Including hardware selection and camera calibration.
Siemens S7 en Beckhoff PLC-programmatie, gecombineerd met C# HMI-software voor een volledig geïntegreerde machinebesturing.
Siemens S7 and Beckhoff PLC programming, combined with C# HMI software for a fully integrated machine control system.
Volledige projectbegeleiding: analyse, architectuur, ontwikkeling, simulatie in RobotStudio, inbedrijfstelling en oplevering (FAT & SAT).
Full project management: analysis, architecture, development, simulation in RobotStudio, commissioning and delivery (FAT & SAT).
Hardware & Embedded
Hardware & Embedded
Kleine boards, grote mogelijkheden. Raspberry Pi, Arduino en ESP32 zijn de ideale bouwstenen voor slimme, compacte oplossingen — zowel in een professionele context als als hobbyist. Ik gebruik alle drie regelmatig, en de grenzen tussen werk en passie vervagen hier graag.
Small boards, big possibilities. Raspberry Pi, Arduino and ESP32 are the ideal building blocks for smart, compact solutions — both in a professional context and as a hobbyist. I use all three regularly, and the lines between work and passion blur happily here.
Professioneel ontwikkelde ik voor Aucxis embedded hardware voor het STAR-systeem — een innovatieve RFID-oplossing voor herbruikbare bekers op festivals en in stadions. Bekers worden via RFID automatisch gescand bij het inleverpunt, de waarborg wordt direct teruggestort naar de oorspronkelijke betaler, zonder wachtrijen en zonder fraude. Het systeem volgt elke beker van bar tot wasbeurt en ondersteunt zo de Europese SUP-wetgeving rond single-use plastics.
Professionally, I developed embedded hardware for Aucxis for the STAR system — an innovative RFID solution for reusable cups at festivals and stadiums. Cups are automatically scanned via RFID at the return point, the deposit is instantly refunded to the original payer, with no queues and no fraud. The system tracks every cup from bar to wash cycle, supporting European SUP legislation on single-use plastics.
Naast professionele toepassingen schrijf ik regelmatig programma's uit pure passie voor programmeren en automatisatie. Die kleine boards zijn perfect daarvoor: van sensornetwerken en dataloggers tot home automation en visualisatietools.
Beyond professional applications, I regularly write programs out of pure passion for programming and automation. These small boards are perfect for that: from sensor networks and data loggers to home automation and visualisation tools.
Volwaardige Linux-computer in een klein formaat. Ideaal voor standalone IoT-devices, dataloggers, lokale servers en toepassingen die meer rekenkracht vragen.
Full Linux computer in a small form factor. Ideal for standalone IoT devices, data loggers, local servers and applications that need more computing power.
Betrouwbaar, eenvoudig en direct. Ideaal voor sensoruitlezing, actuatorsturing, seriële communicatie en realtime controle zonder overhead.
Reliable, simple and direct. Ideal for sensor readout, actuator control, serial communication and real-time control without overhead.
De kracht van Arduino met ingebouwde Wi-Fi en Bluetooth. Perfect voor draadloze IoT-toepassingen, MQTT-communicatie en low-power sensing.
The power of Arduino with built-in Wi-Fi and Bluetooth. Perfect for wireless IoT applications, MQTT communication and low-power sensing.
Programmeren stopt niet na de werkuren. Eigen projecten in home automation, visualisatie en sensornetwerken — gewoon omdat het leuk is.
Programming doesn't stop after work hours. Personal projects in home automation, visualisation and sensor networks — simply because it's enjoyable.